RowMappers - это явно DB -> только объекты. Entlib не является и никогда не станет объектно-реляционным картографом. Аксессоры - это удобное удобство, но они намеренно являются решением на 80%.
Если вы хотите что-то более сложное, вы быстро попадаете на территорию ORM, поэтому я бы посоветовал взглянуть на одну из многих систем ORM, доступных для .NET.