Я не уверен на 100%, но я думаю, что они используют Doxygen. Doxygen - система документации для C ++, C, Java, Objective-C, Python, IDL (разновидности Corba и Microsoft) и для
в некоторой степени PHP, C # и D. Если вы работаете в Linux / Unix, вы также создаете PDF-файлы. Многие компании используют это. Чтобы узнать больше Doxygen