Обычно просто зависит от cxf-rt-frontend-jaxws и cxf-rt-transport-http. В значительной степени остальная часть необходимого материала будет извлечена из них. (может даже не понадобиться cxf-rt-transport-http) Это покрыло бы 90% случаев использования.
<dependency>
<groupId>org.apache.cxf</groupId>
<artifactId>cxf-rt-frontend-jaxws</artifactId>
<version>2.2.5</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.cxf</groupId>
<artifactId>cxf-rt-transports-http</artifactId>
<version>2.2.5</version>
</dependency>
Для более сложных вещей, таких как WS-Security и WS-RM и JAX-RS, вам необходимо добавить дополнительные модули.