Вы можете использовать теорему Гаусса, чтобы превратить интеграл объема в поверхностный интеграл. Вы, наверное, помните теорему Стокса и теорему Грина из исчисления. Это в основном та же идея. Это довольно легко оценить, если вы можете превратить ваш B-Rep в набор плоских многоугольников. Вы можете найти некоторые детали здесь и здесь .
Это не получится хорошо, если ваша поверхность не многообразна, но проблема в любом случае не очень хорошо определена.