Изображение, на которое вы ссылаетесь, не обнаруживает края.
Обнаружение края, как правило, просто обнаруживает резкие изменения яркости в изображении в оттенках серого - вы делаете это с различием, например.Оператор Собеля.
Конкретный поиск углов выполняется либо с помощью SIFT, либо что-то наподобие лапласиана гауссианского