(Это не считается «минимальным», но соответствует вашему желанию «сделать это легко».)
Какой-то режим тестирования или симулятор устройства, который позволяет вам
(a) видеть сообщения, которые ему отправляются, чтобы вы могли видеть, когда в вашем коде есть ошибка.
(b) стимулировать события, которые вызывают коммуникацию.
Например, если вы пишете драйвер для охранной сигнализации, способ запуска устройства для отправки оповещения от датчика окна, без необходимости фактически бросать кирпич через окно.