Я не пробовал использовать OpenGL ES, но, судя по быстрому просмотру документации, вы сможете нарисовать выпуклый многоугольник, например, с помощью. «Треугольный веер»:
glVertexPointer(2, ..., arrayOfCoordinates)
...
glDrawElements(GL_TRIANGLE_FAN, ... , arrayOfIndices);
Вы можете думать о «веерном треугольнике» как о спицах велосипедного колеса, разделяющего область колеса на «треугольники» (внешний край велосипедного колеса, конечно, круглый, но я надеюсь, что вы поняли идею ).
ОБНОВЛЕНИЕ: Я нашел небольшую диаграмму в сети: