Фоновый рисунок в iOS4 более ограничен, чем этот. Вы можете запланировать «завершение задачи», но это может продолжаться только в течение 10 минут. Вы могли бы сделать фоновую службу 'location', но это потребовало бы совсем немного энергии, и я не уверен, позволит ли она вам связаться с вашим сервером, как вы говорите.
Полагаю, более прямой ответ на ваш вопрос заключается в том, что это зависит. Когда вы находитесь в фоновом режиме, вы должны быть готовы закрыть свое приложение в любое время. Когда устройству не хватает памяти, оно закрывает все приложения, которые не запускались какое-то время.
Документ Apple о фоновых задачах