Используйте обычный класс UISegmentedControl и используйте свойство для изменения стиля по мере необходимости.
(См. Стиль всплывающее меню справа!)
Также можно установить для свойства segmentedControlStyle
элемента управления одно из следующих значений:
typedef enum {
UISegmentedControlStylePlain,
UISegmentedControlStyleBordered,
UISegmentedControlStyleBar,
UISegmentedControlStyleBezeled,
} UISegmentedControlStyle;