Поддерживает ли PyODE составные объекты?

Question

Я пытаюсь создать составной объект с PyODE, но не могу найти какую-либо документацию по этому вопросу.

Вот некоторая информация, которую я нашел:

• это для ODE, движка, для которого PyODE является оберткой, и, кажется, самый последний источник информации: http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects

Обратите внимание, что в нем говорится:

Классы преобразования Geom осуждается. Вместо этого используйте смещения geom.

для PyODE Я мог найти информацию только о классах преобразования Geom:

• http://pyode.sourceforge.net/api-1.2.0/public/ode.GeomTransform-class.html

без информации о том, как их использовать, за исключением этого примера для ODE:

• http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/HOWTO_composite_objects

и абсолютно никакой информации о смещениях geom для PyODE. так что ...

1. Кто-нибудь знает, реализованы ли смещения geom в PyODE? (как я могу узнать?)
2. Если смещения geom не существуют, есть ли где-нибудь пример того, как использовать старые классы преобразования geom в PyODE?

Большое спасибо за вашу помощь!

Answer 1

Немного поздний ответ, но я думал, что я опубликую его для других.

Вам необходимо вызвать setOffsetPosition () для других geoms после того, как они были присоединены к тому же телу