Это верно, если вы уже установили 1.8.7 с RVM: rvm install 1.8.7
и загрузили гем rails 3 (помните, никогда не используйте sudo с rvm).Тогда это просто:
$> rvm 1.8.7
$> cd /path/to/myApp
$> bundle install
$> rails server
Обновление: как указывает tinifni в комментариях, вы можете создать новый набор гемов для вашей установки 1.8.7, чтобы отделить ваши гемы от уже установленных:
$> rvm gemset create rails3dev
$> rvm 1.8.7@rails3dev
$> cd /path/to/myApp
$> bundle install
$> rails server
Конечно, все это и многое другое есть в официальной документации RVM