Все зависит от кадра, который вы даете контроллеру вида. Но большую часть времени я не использую UITableViewController, а просто UITableView. Проще справиться с этим, чтобы делать то, что вы хотите ^^
Чтобы заполнить лишнее пространство, вам просто нужно установить backgroundColor для superView. Если это потому, что у вас меньше ячеек, вы можете попробовать установить цвет для представления uitableview и установить цвет для ячейки.
Может быть, если бы вы могли дать нам скриншот, было бы проще :-) (или некоторые кусочки кода ^^)
Удачи!