Что такое хороший алгоритм поиска пути, если вам важно количество времени, которое требуется, но не длина пути.
Также существует более быстрый алгоритм, если вам вообще не нужен путьно просто хочу проверить достижимость.
(Является ли Flood Fill хорошим алгоритмом для такого рода вещей?)