В настоящее время, если у вас установлена Android Studio (2.2) в моем случае, и только 1 эмулятор, вы можете использовать этот вкладыш
export ANDROID_SDK_ROOT=~/Library/Android/sdk/ && emulator '@'`emulator -list-avds`
Если вы делаете это часто, сделайте это проще:
$ echo 'export ANDROID_SDK_ROOT=~/Library/Android/sdk/' >> ~/.profile
Добавить псевдоним к ~.aliases
alias androidup="emulator '@'`emulator -list-avds`"
Вспомните source ~/.profile ~/.aliases
перед тестированием
В следующий раз просто $ androidup