Это не имеет ничего общего с Symfony.Я полагаю, вы используете Doctrine, я прав?Ну, все, что вам нужно сделать, это создать Comment
и Author
объекты:
$author = new Author();
$author->setName('Crozin');
$comment = new Comment();
$comment->setAuthor($author);
$comment->setContent('This is my first comment!');
$comment->save();
Доктрина должна признать, что вы используете два совершенно новых объекта, которые не сохранены в базе данных, и поэтомуобъект будет вставлен.