Посмотрите на страницу man .
Примерно так:
recvfrom(mSock,recvBuff,1024,0,(struct sockaddr *)&from, &fromlen);
при условии, что значения параметров, которые вы устанавливаете, верны, попробуйте в вашем случае try:
recvfrom(sock, buf, RECV_BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&rAddr, &len);