Разницы нет. OpenGL ES 1.x и 2.x доступны на большинстве телефонов. Многие мобильные графические процессоры имеют определенные расширения, но если вы их не используете, iOS или Android могут использовать один и тот же код. OpenGL - это C API, поэтому Java One, предоставляемый Android, специфичен.
Наши игры используют один и тот же код для iOS и Android. Только части EGL (Android) и AGL (iOS) отличаются. По соображениям производительности мы используем некоторые специальные расширения (сжатые текстуры ...).