Если это так, есть ли какой-либо код для конкретной платформы, который нужно изменить, или наблюдаются другие очевидные проблемы?
QTouchEvent было добавлено в Qt 4.6: http://doc.qt.nokia.com/latest/qtouchevent.html
Есть несколько примеров того, что сделал Qt:
http://www.youtube.com/watch?v=b749KvoX3w4
Существуют ограничения в том, что соответствующая система управления окнами должна поддерживать это, например Windows 7.