EddieC прав, если компьютеры находятся в одной подсети (LAN) или если компьютеры являются их интерфейсом к Интернету (WAN public ip).В этом случае вы можете просто использовать ip и порты напрямую.
Однако, как правило, знание ip компьютеров недостаточно, поскольку машины расположены за маршрутизаторами внутри подсетей.Таким образом, поскольку компьютеры скрыты за маршрутизаторами, вам придется настроить маршрутизаторы для перенаправления пакетов на нужные компьютеры в зависимости от используемых портов.
Посмотрите на: http://wiki.vuze.com/w/Port_forwarding
Если вы не хотите использовать IP-адреса, потому что они динамические, вы можете настроить URL-адреса с помощью Динамических служб DNS .
Удачи