Beamer имеет различные темы, которые вы можете использовать, некоторые из которых включают эту панель навигации, а некоторые нет.Например, тема по умолчанию не содержит панели навигации.Все темы, доступные в Beamer, описаны в руководстве пользователя ;просто выберите тот, который соответствует вашим требованиям, и используйте его:
\usetheme{default}
, например.
Если вы хотите изменить существующую тему для удаления панели навигации, вы можете попробовать установить
\useoutertheme{default}
и посмотрим, даст ли это вам понравившийся вам вид.Если нет, то вам, вероятно, придется заняться некоторыми тематическими манипуляциями.Информация, необходимая для этого, содержится в руководстве пользователя, на которое я ссылался выше.