Опция plain является идеальным решением, если вы хотите скрыть как заголовок, так и основание. Если есть слайды, для которых вы хотите скрыть только нижний колонтитул, но сохранить заголовок, вы можете временно переопределить его, как показано в следующем примере:
\documentclass{beamer}
\setbeamertemplate{footline}[frame number]
\begin{document}
\begin{frame}
normal frame
\end{frame}
\begingroup
\setbeamertemplate{footline}{}
\begin{frame}
without footline
\end{frame}
\endgroup
\begin{frame}
normal frame
\end{frame}
\end{document}