Если вы используете div, то вы можете использовать CSS, чтобы установить его на 100% ширины и высоты.Затем вы используете Raphael("container", "100%", "100%")
Что касается полноэкранного режима, большинство браузеров имеют команду для этого.Так что, если вы действительно делаете 100%, то, когда вы нажимаете, например, командную кнопку (F11 в Firefox), она становится полным экраном.