Нет, не рекомендуется создавать пустые фиктивные страницы. Если у вас есть небольшой контент, который на самом деле связан с тем, что будет на странице, то это нормально, но страницы с «в стадии разработки» или «скоро» действительно ничего не помогут.
Мэтту Каттсу из Google было что-то интересное сказать по этому поводу, он искал это, но я пока не нашел его.