Как упоминалось в предыдущем постере (Brenden), по умолчанию значение backBarButtonItem равно nil, поэтому установка его заголовка приводит к отправке сообщения объекту nil, который, конечно, игнорируется.
Если вы не хотите возиться с созданием вручную новой кнопки для установки ее названия, в Interface Builder есть обходной путь.
В IB для данного контроллера представления, который является частью стека navigationController, вы можете щелкнуть по элементу navigation, представляющему панель навигации. Когда вы нажимаете, инспектор свойств позволяет вам установить три свойства: Title, Prompt и BackButton.
Если в поле backButton вы вводите какой-либо старый случайный текст, это приводит к созданию экземпляра объекта backBarButtonItem и в вашем коде теперь вы можете установить его заголовок для любого текста, который вам нужен.
Надеюсь, это кому-нибудь поможет.