Если вы хотите быть точным, есть три варианта:
самый медленный:
echo "<p>Hello World</p>";
немного быстрее (нет необходимости проверять действительные переменные из-за одинарных кавычек):
echo '<p>Hello World</p>';
самый быстрый (без php-интерпретации вообще):
<p>Hello World</p>
но между всем этим разница будет настолько минималистичной, что вы никогда не заметите ее - гораздо важнее: сделать ваш код читабельным и делать это одинаково везде, так что никто, кто читает ваш код (и не должен поддерживать это) запутывается. Я лично предпочел бы третий метод (чтобы я мог использовать завершение кода в моей IDE), но это ваш выбор - я знаю много людей, которые выводят все, используя echo.
РЕДАКТИРОВАТЬ: , чтобы завершить, есть еще несколько возможностей, которые я не упомянул, как heredoc - и nowdoc -синтаксис, но это в основном так же, как двойные / одинарные кавычки ... также вы можете написать print вместо echo и так далее, но это не будет иметь значения.