Я недавно просматривал различные библиотеки WebGL.
SceneJS - это то, с чем я экспериментировал больше всего. Он легкий и ориентирован исключительно на создание и манипулирование графом сцены. Объекты графа сцены и данные определены в JSON, с которым мне было приятно работать. Позднее узлы графа обнаруживаются по идентификатору и могут ими манипулировать.
Предоставляется исчерпывающая документация - хотя есть некоторые вопиющие дыры. Хорошая поддержка сообщества через группу Google.
По сравнению с GLGE и Copperlicht, у него очень мало возможностей. Нет скелетной анимации, нет обнаружения столкновений, нет системы частиц, нет даже окружающего света!
В будущем я буду смотреть на GLGE, C3DL и WebGL-порт CubicVR.