вы можете добавить UINavigationController вместо UIViewController в UITabbarcontroller и поместить свой UIViewController с UISegmentControl в UInavigationController, который добавляет в UITabbarcontroller
в чтении это выглядит сбивающим с толку, но попробуйте реализовать его работу
Шаг 1: xcode -> новый проект -> приложение на вкладке
Шаг 2: откройте xib главного окна, выберите tabbarcontroller и откройте инспектор. в том, что вы можете увидеть список контроллеров представления изменить свой класс на uinavigationController.
если вам нужен uinavigationController во второй вкладке, то измените только класс вкладки secong на uinavigationController
шаг 3: создайте новый контроллер uiview. откройте его xib и добавьте к нему uitableview и контроль сегмента.
Setp 4: теперь разверните tabbarcontroller и проверьте, что у вашей второй вкладки есть навигационный контроллер, теперь добавьте ваш uiviewcontroller в viewcontroller навигационного контроллера