Вполне возможно, что вы не можете сделать это путем сопоставления в web.xml.
Что вы можете сделать, это сопоставить сервлет с / mypath / *, а затем проверить часть после / mypath / через request.getPathInto (). Если это «/», запустите ваш код. Если это не так, верните ошибку 404.