Мы успешно используем муравей для создания iOS проектов. В основном это нужно для дальнейшей интеграции (мы используем Jenkins). Большинство разработчиков предпочитают использовать XCode IDE, но некоторые из них иногда (я бы сказал, редко) используют ant для быстрой сборки проектов из консоли после небольших изменений.
Обычно вам нужно вызвать xcodebuild с помощью задачи . Но если вам нужны более сложные примеры, google для jenkins (или hudson) + xcode (или iOS, iPhone).