нет, невозможно изменить высоту SelectionIndicator. Единственный способ добиться этого - добавить пользовательское представление в представление контроллера (или в любое место, в которое вы добавляете средство выбора) и анимировать его с помощью PickerView (поскольку невозможно добавить UIView поверх UIPickerView)