в строке cmd
adb shell screencap -p /sdcard/abc.png
adb pull /sdcard/abc.png
- найдите файл png снимка экрана в каталоге adb.
Редактировать в соответствии с Крисом Страттоном:
Если вы собираетесь реализовать этот cmd в коде Java, необходимо разрешение root
спасибо за указание на мою ошибку!