Полагаю, вы просто слишком много читаете в тексте, и «примитив» не подразумевается как «примитивно-рекурсивный», а скорее «рекурсивный язык» (звучит странно, я бы назвал этофункциональный язык, но неважно), который является примитивным.
Если вы посмотрите на TMP как на функциональный язык, он не очень сложный;таким образом, это примитивный.
Но вы правы, TMP определенно завершен по Тьюрингу.
Я сомневаюсь, что многие люди слышали о примитивных рекурсивных языках, и поэтому это просто неудачновыбор слов.