Существует множество примеров того, как добавить панель инструментов в CDialog. Вы пытались взять один из этих примеров и изменить CDialog с новыми CDialogEx и CRebar с CMFCReBar? Я не пробовал, но, возможно, это работает.
Кстати, есть специальный тег для вопросов пакета функций MFC (mfc-feature-pack). Может быть, вы должны добавить этот тег.
С уважением,
Javier