Не существует «точечного» алгоритма - точки бесконечно малы, поэтому любой алгоритм, основанный на точках, может занять бесконечное время.
Вместо этого линии рисуются на основе условной ширины пера и расчета количества и интенсивности пикселей, которые будут покрыты штрихом пера.
Если вы просто хотите включать и выключать пиксели, как это было в 1970-х годах, используйте один из алгоритмов Бренсенхама.
Большинство современной компьютерной графики используют алгоритмы сглаживания - либо штрих, субсэмплирование или точное покрытие пикселей - и иногда параллельные алгоритмы в графическом процессоре (например, для рисования линии путем проецирования тонкого прямоугольника на плоскость или выполнения расчетов покрытия на пиксель параллельно).
Многие графические алгоритмы основаны на кривых Безье; Прямые линии - это просто кривые, в которых контрольные точки находятся на одной линии, поэтому алгоритмы их отрисовки одинаковы, хотя могут вносить некоторые оптимизации.