Cocos2D не предлагает никаких видов обнаружения столкновений. То, что вы хотите, это тест пересечения лучей и полигонов, это то, что вы можете сделать с Box2D или Бурундуком. Оба включены в Cocos2D (для iPhone). Box2D и Chipmunk позволяют реализовать физику игры, такую как гравитация, ветер, обнаружение столкновений и т. Д.
Если вам требуется выполнить «своего рода» обнаружение в простом Cocos2D, то я рекомендую использовать функции CGRectContainsCGRect или CGRectContainsCGPoint или CGRectIntersectsCGRrect, чтобы сделать то же самое. Это может помочь вам достичь того, чего вы хотите, но это не так хорошо, как использование игровой физики Box2D или Бурундука.