Класс MyContactListener:
.h
#import "Box2D.h"
#import <vector>
#import <algorithm>
struct MyContact {
b2Fixture *fixtureA;
b2Fixture *fixtureB;
bool operator==(const MyContact& other) const
{
return (fixtureA == other.fixtureA) && (fixtureB == other.fixtureB);
}
};
class MyContactListener : public b2ContactListener {
public:
std::vector<MyContact>_contacts;
MyContactListener();
~MyContactListener();
virtual void BeginContact(b2Contact* contact);
virtual void EndContact(b2Contact* contact);
virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);
virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);
};
.mm
#import "MyContactListener.h"
MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
}
MyContactListener::~MyContactListener() {
}
void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
// We need to copy out the data because the b2Contact passed in
// is reused.
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);
}
void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
_contacts.erase(pos);
}
}
void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
}
void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {
}
Теперь проблема: в моем методе обновления у меня есть этот код для проверки столкновения, если контакт * заканчивается *:
std::vector<MyContact>::iterator pos3;
for(pos3 = contactListener->_contacts.end();
pos3 != contactListener->_contacts.begin(); ++pos3) {
MyContact contact = *pos3; // here I get "EXE_BAD_ACCESS"
if (contact.fixtureA == detectorFixture || contact.fixtureB == detectorFixture) {
}
}
Но я получаю ошибку. (помечено в коде как комментарий)
Чтобы проверить столкновение, если начинается контакт У меня есть этот код, который работает:
std::vector<MyContact>::iterator pos;
for(pos = contactListener->_contacts.begin();
pos != contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
MyContact contact = *pos;
if (contact.fixtureA == detectorFixture || contact.fixtureB == detectorFixture) {
}
}
Обратите внимание на оператор for, я поменял .begin () на .end (). В этом разница.
Но почему это не работает? Я сделал что-то не так для проверки прибора, если "контакт заканчивается".
Причина, по которой я хочу это сделать, заключается в том, что я хочу сейчас, если прибор не касается чего-либо / ничего.