-q , как сказано выше, это то, что вам нужно. Альтернативой может быть
-B , - пакетный режим
Запустить в неинтерактивном (пакетном) режиме
Пакетный режим необходим, если вам нужно запустить Maven в неинтерактивной среде непрерывной интеграции. При работе в неинтерактивном режиме Maven никогда не прекратит принимать ввод от пользователя. Вместо этого он будет использовать разумные значения по умолчанию, когда он требует ввода.
И также более или менее сведет выходные сообщения к основам.