Он также не вызывает метод делегата с помощью swift, но вы можете сделать это и вручную. Решение для swift 3 и swift 4 :
self.pickerView.datasource = self
self.pickerView.delegate = self
self.pickerView.selectRow(0, inComponent: 0, animated: false)
self.pickerView.delegate?.pickerView?(self.pickerView, didSelectRow: 0, inComponent: 0)