Box2D предоставляет функцию b2Vec2 GetLinearVelocity()
, которую вы можете использовать для определения скорости тела.Существует также SetLinearVelocity(const b2Vec2&);
, который вы можете использовать, чтобы применить скорость.
Как все это связано с вашим кодом Lua, решать только вам.Без дополнительной информации я не могу дать вам много советов.