Разве это не проблема Maven?
Maven нужен файл JAR, созданный из другого проекта внутри репозитория Maven.
Я не знаю много о плагине maven eclipse, но пока, по моим наблюдениям, похоже, что он так работает.
Так что в этом случае нужно собрать другой проект, чтобы создать его JAR-файл.
Но это занимает так много времени.