Прежде всего, вы должны установить проект как библиотечный проект. Это можно сделать, щелкнув правой кнопкой мыши по проекту, затем в свойствах -> android, затем set - проверено библиотекой.
А в котором вы хотите использовать библиотечный проект добавить библиотечный проект.
вот и все. Надеюсь, это поможет вам.