Трение - это сила, которая действует противоположно движению, поэтому вам просто нужно создать вектор, представляющий трение, которое направлено в противоположном направлении от вашего вектора скорости.
Размер вектора трения определяет, насколько быстро объект остановится. Это постоянная величина, основанная на материале движущегося объекта и материале, по которому он движется. Просто придумайте что-нибудь подходящее для ваших целей.
Добавьте вектор трения к вектору ускорения (который равен нулю, когда iphone лежит на столе). Теперь просто выполните интерполяцию, как обычно, и в конечном итоге объект перестанет двигаться.
(Кстати, когда объект не движется, вектор трения должен быть установлен на ноль)