Вот и мы: приложение для Android, я извлек данные из датчиков (ACCELEROMETER & MAGNETROMETER) в моем Desire HD, в то же время я включаю камеру.то, что я пытаюсь сделать, это оценить смещение между двумя кадрами, снятыми камерой.
Я прочитал много ВОПРОСОВ об этой проблеме здесь, например, гироскоп + acc + mag + фильтр Калмана ... Теперьс данными, которые я извлекаю из датчиков (6DOF, 3 для ACC и 3 для MAG), я могу получить RotationMatrix после вызова Android API.Тогда у меня есть угол поворота от мировой координаты до координаты камеры. Также я могу получить внутренние параметры камеры посредством калибровки, такие как фокусное расстояние, коэффициенты искажения ...
Так что мой вопрос: это правильно?способ рассчитать смещение между двумя кадрами, используя данные датчика, которые я получил раньше, комбинируя угол и внутренние параметры камеры?
Кто-нибудь пробовал это раньше?
REF: Калибровка камеры Tsai