Printf останавливает работу терминала

Question

Я пытаюсь захватить входной номер с помощью обработчика событий входного UART и распечатать его с некоторыми умножениями этого числа. Он печатает строку просто отлично, но после того, как она напечатана, программа больше не реагирует на любой ввод. Можно распечатать алфавит или отобразить сообщение об ошибке, но когда я использую функцию printf, терминал перестает реагировать на ввод, и курсор помещается наполовину на следующую строку.

Это код C:

#include "mss_uart.h"
#include <stdio.h>

#define RX_BUFF_SIZE    64
#define MSS_UART_57600_BAUD     57600
uint8_t g_rx_buff[RX_BUFF_SIZE];
uint8_t g_rx_idx;

void uart0_rx_handler( mss_uart_instance_t * this_uart )
{
MSS_UART_get_rx( &g_mss_uart0, &g_rx_buff[g_rx_idx], sizeof(g_rx_buff) );
if(g_rx_buff[g_rx_idx] > 96 && g_rx_buff[g_rx_idx] < 123)
{
    uint8_t message[55] = "De letter was: x, de uppercase letter van : x is y.\n\r";
    message[15] = g_rx_buff[g_rx_idx];
    message[44] = g_rx_buff[g_rx_idx];
    message[49] = g_rx_buff[g_rx_idx] - 32;

    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, message, sizeof(message) );
}
else if(g_rx_buff[g_rx_idx] > 64 && g_rx_buff[g_rx_idx] < 91)
{
    uint8_t message[55] = "De letter was: x, de lowercase letter van : x is y.\n\r";
    message[15] = g_rx_buff[g_rx_idx];
    message[44] = g_rx_buff[g_rx_idx];
    message[49] = g_rx_buff[g_rx_idx] + 32;

    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, message, sizeof(message) );
}
else if(g_rx_buff[g_rx_idx] > 47 && g_rx_buff[g_rx_idx] < 58)
{
    int number = g_rx_buff[g_rx_idx] - '0';
            int number2 = number * number;
            int number3 = number2 * number;
            int number4 = number3 * number;

    printf("Getallenreeks: %d, %d, %d, %d.\n\r", number, number2, number3, number4);

}
else
{
    uint8_t message[10] = "Error.\n\r";
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, message, sizeof(message) );
}
}

int main(void)
{
MSS_UART_init
(
        &g_mss_uart0,
        MSS_UART_57600_BAUD,
        MSS_UART_DATA_8_BITS | MSS_UART_NO_PARITY | MSS_UART_ONE_STOP_BIT
);

MSS_UART_set_rx_handler( &g_mss_uart0, uart0_rx_handler, MSS_UART_FIFO_SINGLE_BYTE    );

while ( 1 )
{}
return(0);
}

void uart0_rx_handler является обработчиком intterupt, а MSS_UART_get_rx помещает ввод в g_rx_buff [g_rx_idx].

Я попытался напечатать числа с той же MSS_UART_polled_tx функцией, которую я использую для символов, но не повезло. Он печатает неправильные значения ASCII:

if(g_rx_buff[g_rx_idx] > 47 && g_rx_buff[g_rx_idx] < 58)
{
    int number = g_rx_buff[g_rx_idx] - '0';
    int number2 = number * number;
    int number3 = number2 * number;
    int number4 = number3 * number;

    uint8_t message[15] = "Getallenreeks: ";
    uint8_t komma[2] = ", ";
    uint8_t end[5] = ".\n\r";

    char numberstring2[2];
    char numberstring3[3];
    char numberstring4[4];

    sprintf(numberstring2, "%d", number2);
    sprintf(numberstring3, "%d", number3);
    sprintf(numberstring4, "%d", number4);

    uint8_t messagenumber[1];
    uint8_t messagenumber2[1];
    uint8_t messagenumber3[1];
    uint8_t messagenumber4[1];

    messagenumber[0] = '0' + number;
    messagenumber2[0] = '0' + number2;
    messagenumber3[0] = '0' + number3;
    messagenumber4[0] = '0' + number4;      

    http://imageshack.us/photo/my-images/843/testlan.jpg/( &g_mss_uart0, message, sizeof(message) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, messagegetal, sizeof(messagenumber) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, komma, sizeof(komma) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, messagegetal2, sizeof(messagenumber2) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, komma, sizeof(komma) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, messagegetal3, sizeof(messagenumber3) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, komma, sizeof(komma) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, messagegetal4, sizeof(messagenumber4) );
    MSS_UART_polled_tx( &g_mss_uart0, end, sizeof(end) );       
 }

Пример вывода кода: http://imageshack.us/photo/my-images/843/testlan.jpg/ Левый терминал показывает использование функции printf , правый терминал показывает использование функции MSS_UART_polled_tx для чисел (показано во втором блоке кода).

Answer 1

Я думаю, что самой большой ошибкой было подсчет длины "\ r \ n" как 4 (это 2), другой использует `sizeof stringarray ', который включает пространство, используемое завершающим NUL-байтом.

  /** added */
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

struct xx;
typedef struct xx mss_uart_instance_t;

void MSS_UART_get_rx( mss_uart_instance_t * the_uart, uint8_t buff[] , size_t len );
void MSS_UART_polled_tx( mss_uart_instance_t * the_uart, uint8_t buff[] , size_t len );
    /** End added */

#define RX_BUFF_SIZE    64
#define MSS_UART_57600_BAUD     57600

uint8_t g_rx_buff[RX_BUFF_SIZE];
uint8_t g_rx_idx;

void uart0_rx_handler( mss_uart_instance_t * this_uart )
{
    MSS_UART_get_rx( this_uart, &g_rx_buff[g_rx_idx], sizeof g_rx_buff );
    if(g_rx_buff[g_rx_idx] >= 'a' && g_rx_buff[g_rx_idx] <= 'z')
    {
        uint8_t message[] = "De letter was: x, de uppercase letter van : x is y.\n\r";
        message[15] = g_rx_buff[g_rx_idx];
        message[44] = g_rx_buff[g_rx_idx];
        message[49] = g_rx_buff[g_rx_idx] - ('a' - 'A');

        MSS_UART_polled_tx( this_uart, message, strlen(message) ); /* 52 */
    }
    else if(g_rx_buff[g_rx_idx] >= 'A' && g_rx_buff[g_rx_idx] <= 'Z' )
    {
        uint8_t message[] = "De letter was: x, de lowercase letter van : x is y.\n\r";
        message[15] = g_rx_buff[g_rx_idx];
        message[44] = g_rx_buff[g_rx_idx];
        message[49] = g_rx_buff[g_rx_idx] + ('a' - 'A');

        MSS_UART_polled_tx( this_uart, message, strlen(message) ); /* 52 */
    }
    else if(g_rx_buff[g_rx_idx] >= '0' && g_rx_buff[g_rx_idx] <= '9')
    {
        uint8_t bigbuff[70] ;
        size_t buflen;
        int number = g_rx_buff[g_rx_idx] - '0';
                int number2 = number * number;
                int number3 = number2 * number;
                int number4 = number3 * number;

        buflen = sprintf(bigbuff, "Getallenreeks: %d, %d, %d, %d.\n\r", number, number2, number3, number4);
        MSS_UART_polled_tx( this_uart, bigbuff, buflen );

    }
    else
    {
        uint8_t message[] = "Error.\n\r";
        MSS_UART_polled_tx( this_uart, message, strlen(message) ); /* 8 */
    }
}

Answer 2

Я думаю, у вас две проблемы.

Во-первых, вы вызываете printf () внутри обработчика прерываний, и он зависает. Возможно, на вашей платформе printf () не может быть вызван из контекста прерывания, потому что (догадываясь) он пытается использовать вывод, управляемый прерываниями, и ожидает прерывания завершения, которое никогда не происходит, потому что у вас отключены прерывания.

Вторая проблема связана с вашими ожиданиями относительно вывода из второго примера. Они выглядят хорошо для меня. Вы умножаете несколько довольно больших чисел, а затем добавляете их к значению символа. Это приведет к одному символу, который может быть буквой или символом, который вам не нужен. Например

'0' + 16 == '@'

Который вы видите в одном из ваших примеров. Если вы хотите вывести «16», то есть два символа «1» и «6», и вам нужно проделать дополнительную работу для вычисления отдельных символов (включая деление на 10).