Во-первых, наименование вашего класса "Селектор" - ужасно запутанная идея.Вы должны использовать что-то более описательное и что-то, что еще не является ключевым словом obj-c.
Что касается вашей проблемы, я думаю, что вы должны использовать делегата, чтобы получить ссылку из вашего представления ячейки на контроллер.В своем пользовательском классе представления ячеек сделайте что-то вроде:
@property (nonatomic, assign) id delegate;
// implementation
@synthesize delegate = _delegate;
// in your cell... method
[self.delegate presentPicker];
Здесь делегат ivar будет указывать на ваш контроллер представления.Чтобы настроить это, найдите место, где вы размещаете свою ячейку, и выполните
ACell *aCell = [ACell alloc] init];
aCell.delegate = self;