Я не уверен, что еще можно объяснить. Joomla хранит хлебные крошки в объекте $ pathway. Компонент добавляет элементы к этому объекту, используя 2 параметра: имя и ссылку.
Вы вызываете объект с помощью:
$pathway =& $mainframe->getPathway();
Затем вы добавляете к нему:
$pathway->addItem('name of item', 'link to item');
Затем вы добавляете модуль крошки в диспетчере модулей. Больше этого тоже нет, что еще нужно?