Большинство инструментов 3D-моделирования хранят свои сетки в виде списка треугольников, но обычно в своем собственном пользовательском формате. К счастью, есть несколько форматов, которые очень легко написать для анализа в OpenGL | ES.
Поскольку для большинства инструментов требуется платная версия, я бы посоветовал выбрать бесплатную версию, такую как blender , и экспортировать выбранную модель в формате wavefront , который дает вам список вершин, нормалей, текстурных координат и т. д. в виде простого текста или raw , который просто сбрасывает все вершины в файл.
В любом случае потребуется немного кода, чтобы загрузить файл и поместить его в правильный формат для его рендеринга, но в Интернете имеется множество ресурсов о том, как это сделать.