Вам нужно будет указать имя и реализацию для метода кнопки. Поскольку стандартного метода не существует.
self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Back" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(backButtonPressed)] autorelease];
реализация ..
-(void) backButtonPressed {
NSLog(@"Back button presses");
}