Пилоны решают путь.Я хочу, чтобы Kinect обнаружил пилоны, чтобы мой робот оставался на пути.Способен ли Kinect обнаруживать объекты, и есть ли какое-либо руководство по этому вопросу.
Сам по себе kinect - это просто устройство, которое даст вам некоторые данные изображения и значения глубины (через OpenKinect или предстоящий SDK ).Итак, вы ищете библиотеку (или комбинацию из нескольких), которая может сделать это на основе данных.Не уверен, что есть что-то, что обеспечивает прямое решение, но кажется, что комбинация с OpenCV была успешной: http://www.youtube.com/watch?v=cRBozGoa69s