предыдущие ответы предлагают хорошее решение, но если вам нужен больший контроль над выходом, вы можете запустить цикл над массивами.
$ _ SERVER и $ _GLOBALS являются массивами, поэтому вы можете сделать
foreach($_SERVER as $key=>$value){
echo $key . ' is ' . $value . '<br />' . PHP_EOL;
}
Вы также можете добавить операторы if, чтобы игнорировать некоторые элементы в $ _SERVER / $ _ GLOBALS